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보행 기능 통합 용접 로봇 시스템 - (샤오멍 해리어)

1. 유동적인 보행 기능 및 정밀 용접 자유로운 이동성: 자율 이동 방식으로 작업 현장의 복잡한 레이아웃에 적응 가능하며, SLAM(동시적 위치 추정 및 매핑) 기술을 활용해 실시간 경로 최적화 및 장애물 회피가능함. 고정밀 용접: 6축 협동 로봇 암(FANUC M-10iD/8L)과 결합해 좁은 공간에서도 다양한 각도의 용접 자세 달성. 중공 회전축 설계 적용으로 케이블 내장형 구조로 팔 끝의 용접 토치가 360° 자유 회전 가능, 케이블 꼬임 없이 복잡한 형상의 용접 가능 2. 실시간 용접 품질 모니터링 시스템 수냉식 토치 옵션: 연속 작업 시 과열 방지(특히 8시간 이상 고전류 용접 환경).

상품 명칭： 보행 기능 통합 용접 로봇 시스템 - (샤오멍 해리어)

범주:

전화:

제품 세부 사항

　　성능 매개변수 소개

이름	자율주행 전장 대형 용접 로봇(샤오멍-요우 I)
모델	WMM-10iD/8LHH500
순중량	1780KG
크기	283016051550mm
최소 회전 반경	4800mm
배터리 매개변수	12V,86Ah
배터리 수량	4
최대 주행 안전 속도	10km/h
주행 거리	19KM
최대 수평 용접 폭	LT650-H3850mm LT: 차체 앞 위치 W: 수평 용접 폭
최대 수직 용접 높이	LT915-V3725mm TT: 차체 앞 위치 H: 수직 용접 높이
시스템 전력	26.8KW
재위치 정밀도	±0.03mm
용접 방식	용융 전극 가스 보호 용접
용접 위치	수평 용접, 평면 용접, 수직 용접, 역 용접
용접선 규격	직경 φ0.8mm-φ1.6mm 용접선
로봇 본체	FANUCM-10iD/8L
제어 캐비닛 모델	R-30iB Mate Plus

　　시스템 기능 소개

1. 이동 기능 탑재

자주식 이동 기능을 갖추고 있어, 지정된 용접 위치에 유연하고 정확하게 도달하여 용접 작업을 수행할 수 있습니다

2. 실시간 용접 품질 모니터링

자체 개발 영상 시스템으로 용접 후 각 관절 위치에서 용접부 품질 검사 가능(결함 감지 및 품질 관리 최적화)

3. FANUC M-10iD/8L 본체 적용

FANUC 로봇 본체는 M-10iD/8L 모델이며, 회전축은 중공형 구조로 케이블을 내장할 수 있어 복잡한 용접 자세에도 높은 접근성을 제공합니다.

4. 개방형 제어 시스템

제어 캐비닛은 시중 대부분의 레이저 위치 인식 시스템과 통신이 가능하며, 용접 시스템의 레이저 포지셔닝 및 추적 기능을 실현할 수 있습니다. 향후 보조 기능을 추가할 경우, 관련 포트를 개방하여 유연하게 확장 가능합니다. (선택 기능은 포트 개방 필요)

5. 고급 용접 기능

다층(Multi-layer)/다중 패스 (Multi-pass) 용접 (두꺼운 금속 적용 가능), 아크 트래킹: 실시간 용접선 추적 및 보정, 접촉 위치 검출: 정확한 용접 시작점 설정

6. 500A 산업용 중하중 용접기

500A 산업용 중하중 용접기를 탑재하였으며, 수냉식 토치를 장착할 수 있어 고온/장시간 작업에도 안정적이며, 혹독한 작업 환경 (먼지, 스패터 등)에서도 내구성 보장

7. RL 공정 제어 보드:

용접 데이터를 집중 수집 및 관리하는 기능을 갖추고 있으며, 세부 정보를 시각화 처리할 수 있습니다. 용접 전압, 전류, 용접 시간, 용접 길이, 로봇 팔 좌표, GPS 위치 등을 수집하여 데이터를 분석할 수 있습니다. 생성된 데이터는 485 통신 기반의 Modbus RTU 프로토콜을 통해 다른 응용 프로그램으로 전송할 수 있습니다.

　　용접 방식 소개

용접 방법	용융 전극 가스 보호 용접
작업물 재질	탄소강/스테인리스강
용접 위치	수평 용접, 평면 용접, 수직 용접, 역 용접
용접선	직경 Φ0.8-Φ1.6mm 고형 용접선/약심 용접선(롤 용접선)
용접선 노출 길이	10-20mm

　　장점 소개:

　　1. 자율주행 기능

　　자율주행 기능은 지정된 용접 작업 위치에 유연하게 도달할 수 있으며, 용접 작업의 회전 및 운반을 줄입니다.

　　2. 유압 위치 시스템

　　유압 위치 시스템은 로봇의 안정성을 보장하고 용접 품질의 일관성을 유지합니다.

　　3. 리프팅 기능

　　리프팅 기능은 더 넓은 용접 범위를 확장하고 용접 난이도를 낮추며 용접 효율을 높이고 작업자의 위험을 줄입니다.

　　4. 데이터 클라우드 저장 기능

　　데이터 클라우드 저장 기능은 용접 시 전류, 전압, 용접 시간 및 길이를 저장할 수 있습니다.

　　5. 자동 청소 기능

　　원스톱 청소 기계는 용접기의 절단, 청소, 오일 분사 등의 작업을 신속하게 완료할 수 있도록 도와주어 작업 효율을 크게 향상시킵니다.

　　6. 모바일 원격 제어 기능

　　모바일 원격 제어 기능은 모바일 앱을 통해 로봇의 작동 상태를 원격으로 감지할 수 있습니다.

　　7. 실시간 모니터링 기능

　　실시간 모니터링 시스템은 용접 과정을 실시간으로 감지하고 스마트하게 감지할 수 있습니다.

핵심 단어:

보행 기능 통합 용접 로봇 시스템 - (샤오멍 해리어)

小萌-鹞Ｉ技术说明书.pdf

문서 크기： 4.7MB

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