보행 기능 통합 용접 로봇 시스템 - (샤오멍 레오파드)
- 상품 명칭： 보행 기능 통합 용접 로봇 시스템 - (샤오멍 레오파드)
제품 세부 사항
성능 매개변수 소개
| 이름 | 자주식 전장면 대형 용접 로봇(소멍-표범I) |
| 모델 | WMM-10iD/8LHF500 |
| 순중량 | 1180KG |
| 크기 | 2054*1385*1652 |
| 차체 크기 | 2054*1385*360 |
| 배터리 매개변수 | 48V 140AH 삼원 리튬 배터리 |
| 배터리 수량 | 1 |
| 최대 주행 안전 속도 | 3km/h |
| 주행 거리 | 19KM |
| 최대 수평 용접 폭 | LT650-W4012mm LT: 차두 위치 거리 W: 수평 용접 폭 |
| 최대 수직 용접 높이 | LT915-H3270mm TT: 차두 위치 거리 H: 수직 용접 높이 |
| 시스템 전력 | 26.8KW |
| 반복 위치 정확도 | ±0.03mm |
| 용접 방식 | 용융극 가스 보호 용접 |
| 용접 위치 | 수평 용접, 평면 용접, 수직 용접, 역 용접 |
| 용접선 규격 | 직경 φ0.8mm-φ1.6mm 용접선 |
| 로봇 본체 | FANUC M-10iD/8L |
| 제어 캐비닛 모델 | R-30iB Mate Plus |
시스템 기능 소개
1. 이동 기능 탑재
자주식 이동 기능을 갖추고 있어, 지정된 용접 위치에 유연하고 정확하게 도달하여 용접 작업을 수행할 수 있습니다
2. 실시간 용접 품질 모니터링
자체 개발 영상 시스템으로 용접 후 각 관절 위치에서 용접부 품질 검사 가능(결함 감지 및 품질 관리 최적화)
3. FANUC M-10iD/8L 본체 적용
FANUC 로봇 본체는 M-10iD/8L 모델이며, 회전축은 중공형 구조로 케이블을 내장할 수 있어 복잡한 용접 자세에도 높은 접근성을 제공합니다.
4. 개방형 제어 시스템
제어 캐비닛은 시중 대부분의 레이저 위치 인식 시스템과 통신이 가능하며, 용접 시스템의 레이저 포지셔닝 및 추적 기능을 실현할 수 있습니다. 향후 보조 기능을 추가할 경우,
관련 포트를 개방하여 유연하게 확장 가능합니다. (선택 기능은 포트 개방 필요)
5. 고급 용접 기능
다층(Multi-layer)/다중 패스 (Multi-pass) 용접 (두꺼운 금속 적용 가능), 아크 트래킹: 실시간 용접선 추적 및 보정, 접촉 위치 검출: 정확한 용접 시작점 설정
6. 500A 산업용 중하중 용접기
500A 산업용 중하중 용접기를 탑재하였으며, 수냉식 토치를 장착할 수 있어 고온/장시간 작업에도 안정적이며, 혹독한 작업 환경 (먼지, 스패터 등)에서도 내구성 보장
7. RL 공정 제어 보드:
용접 데이터를 집중 수집 및 관리하는 기능을 갖추고 있으며, 세부 정보를 시각화 처리할 수 있습니다. 용접 전압, 전류, 용접 시간, 용접 길이, 로봇 팔 좌표, GPS 위치 등을 수집하여 데이터를 분석할 수 있습니다. 생성된 데이터는 485 통신 기반의 Modbus RTU 프로토콜을 통해 다른 응용 프로그램으로 전송할 수 있습니다.
용접 방식 소개
| 용접 방법 | 용융극 가스 보호 용접 |
| 작업물 재질 | 탄소강/스테인리스강 |
| 용접 위치 | 수평 용접, 평면 용접, 수직 용접, 역 용접 |
| 용접선 | 직경 Φ0.8-Φ1.6mm 고형 용접선/약심 용접선(롤 포장 용접선) |
| 용접선 노출 길이 | 10-20mm |
핵심 단어:
보행 기능 통합 용접 로봇 시스템 - (샤오멍 레오파드)
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문서 크기： 3.9MB
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