용접 로봇의 구성 요소 분석
릴리스 시간:
2024-11-06
용접 로봇은 용접(절단 및 도장 포함)을 수행하는 산업 로봇으로, 주로 산업 로봇과 용접 장비 두 부분으로 구성됩니다. 다음은 용접 로봇의 구성 요소 분석입니다.
1. 산업 로봇 본체: 일반적으로 서보 모터로 구동되는 6축 관절형 작업기로, 구동기, 전송 기구, 기계 팔, 관절 및 내부 센서 등으로 구성됩니다. 그 임무는 기계 팔(용접 총)의 끝이 필요한 위치, 자세 및 운동 경로를 정확하게 보장하는 것입니다.
2. 로봇 제어 캐비닛: 로봇 시스템의 신경 중추로, 하드웨어, 소프트웨어 및 일부 전용 회로를 포함하여 로봇 작업 과정에서 모든 정보 처리 및 로봇의 모든 동작을 제어합니다.
3. 용접 전원 시스템: 용접 전원 및 전용 용접 총 등을 포함합니다. 용접 총의 종류는 여러 가지가 있으며, 예를 들어 공냉식 용접 총과 수냉식 용접 총이 있으며, 용접 요구에 따라 선택합니다.
4. 용접 센서 및 시스템 안전 보호 시설: 용접 센서는 용도에 따라 내부 센서와 외부 센서로 나눌 수 있습니다. 내부 센서는 작업기에 장착되어 있으며, 이동, 속도, 가속도 센서 등을 포함하여 로봇 작업기 내부 상태를 감지하는 데 사용됩니다. 외부 센서, 예를 들어 시각, 촉각, 힘 감지, 거리 등의 센서는 작업 대상 및 환경과 로봇의 관계를 감지하는 데 사용됩니다. 시스템 안전 보호 시설은 용접 로봇의 안전 작업을 보장하는 중요한 부분입니다.
종합적으로 볼 때, 용접 로봇은 고도로 자동화되고 지능화된 용접 장비로, 이러한 구성 요소들이 함께 협력하여 용접 작업의 높은 효율성과 높은 품질을 보장합니다.
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